組み立て

届いたmbot。
早速、子供が組み立て始めました。３年生の息子と６年生のお姉ちゃんが、ワイワイ言いながら、30~40分程度で組み立て完了。（大人は見てないうちに完成）

あれ？意外といい感じ。
工具は同封の専用ドライバーを使用。


「PowerSwitch」をONにすると「ド・レ・ミ」のような音とともにRGBランプが点灯。
本体の切り替えボタンでモードが切り換えられて、RGBライトが緑に点灯していると、障害物回避モード。青に点灯しているときはライントレースモードとのこと。

早速試運転。
ライントレースモードに切り替え。スタート！！！
おぉ！動いた。けど、なぜか後ろに進む。。
配線を見直してみるとどうやらMotorConnectorのM1とM2が逆につながっていた様子。

直して、前に進むようになりましたぁ。

次に、同封されている、黒い太字で８の字が書かれた紙の上をセンサーが反応しながら正確に太字の上を進めてみよう。
早速挑戦してみると、、あれ？？、まったく黒線を無視して突き進む！！！
はい。またしてもやり直し。
配線を見直してみるとどうやら、センサーからのケーブル(黒い太いやつ)の差し込む番号が違っていました。(2が正解だけど、4に差していた)



つなぎなおして、見事に黒いライン上だけを走るようになりました！！

ちなみに、このモーター部分も左右どちらに取り付ければよいのか迷うようです。